In augustus 1987 werd de eerste zeskamp gehouden op sportpark "Eikenhage" te Kruisstraat. In samenspraak met gemeente Rosmalen en voetbalvereniging RKKSV werd door KPJ Rosmalen/Empel dit evenement georganiseerd.

Na 15 jaar nam de organisatie KPJ Rosmalen/Empel van dit schitterend evenement afscheid en kreeg onze voetbalvereniging RKKSV de kans om dit over te nemen. De toenmalige voorzitter nam dit met beide handen aan. Een commissie werd in het leven geroepen en bestond uit mensen die zelf altijd deelnamen aan de zeskamp en actief waren voor de vereniging. In dat jaar stond als kop in de krant "16e zeskamp vuurdoop voor RKKSV". Maar liefst 33 teams, 360 sporters namen deel aan het sportieve dagdeel en de playback/feestavond.

Het evenement bleef de jaren erna z’n kracht behouden en groeide tot maximaal 35 teams uit met elk jaar nog teams op de reserve lijst. De meeste familieteams verdwenen en er kwamen vrienden clubs voor in de plaats.